Actor versátil que se destacó sobre todo en la comedia, tuvo papeles en Canuto Cañete y los 40 ladrones (1964) y Canuto Cañete, detective privado (1965), ambas con Carlitos Balá; La cigarra está que arde (1967); Cautiva en la selva (1967); Villa Cariño está que arde (1968); Sangre de vírgenes (1968); La vida continúa (1969); Gitano (1970), con Sandro; Los mochileros (1970); Piloto de pruebas (1972); Yo gané el prode... y Ud.? (1973), y La clínica del Dr. Cureta (1987), entre otras.

Pero seguramente por el rol por el que es más recordado, es el de 'Tiburón' de la saga de Los Superagentes, junto a Víctor Bó ('Delfín') y Julio De Grazia ('Mojarrita').

En total fueron nueve películas de gran éxito en taquilla: La gran aventura (1974), La super, super aventura (1975), La aventura explosiva (1976), Los superagentes biónicos (1977), Los superagentes y el tesoro maldito (1977), Los superagentes no se rompen (1979), La aventura de los paraguas asesinos (1979), Los superagentes contra todos (1980) y Los superagentes y la gran aventura del oro (1980); además, en 2008 tuvo una pequeña participación en Los superagentes, nueva generación.

Víctor Bó, uno de sus compañeros en la mencionada saga, dijo sobre el fallecimiento de Bauleo: "Yo no era amigo íntimo de él, pero fuimos compañeros en 15 películas haciendo de amigos", a lo que añadió que "por encima de todo era muy buena persona, que eso al final de la vida es lo que queda".

En declaraciones a Radio 10, el hijo de Armando Bó señaló que "siempre fue un tipo generoso en esta profesión. Hay egos muy grandes que muchas veces hacen la vida insoportable. Él era un tipo normal, que siempre tomó el trabajo de actor con mucho profesionalismo y respeto".