Los ingenieros del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA tenían que diseñar un nuevo prototipo para recorrer el planeta rojo, que sea lexible, liviano, y que pueda colocarse en distintas posiciones para poder entrar así en cuevas o zonas de difícil acceso y el resultado está con nosotros: PUFFER.

Respecto de sus antecesores su diseño le permite adoptar diversas posturas basado en una técnica que trae a la memoria al origami japonés. Este prototipo puede plegar sus ruedas para poder avanzar por un conducto estrecho, o puede realizar un giro sobre sí mismo para cambiar su trayectoria.

El origami japonés también inspiró a un grupo de ingenieros del grupo tecnológico Wyss y la escuela de ciencias aplicadas de la Universidad de Harvard quienes presentaron en 2014 una serie de diminutos robots que utilizan esta técnica, en un desarrollo que tuvo un costo de unos 100 dólares.